МНОГОЭЛЕМЕНТНЫЙ ЛИНЕЙНЫЙ МОДУЛЬ ГИДРОАКУСТИЧЕСКОЙ ПРИЕМНОЙ АНТЕННЫ

РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ	(19)   RU   (11)   2 618 961  (13)   C1
	(51) МПК H04R 1/44 (2006.01)

(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ

Статус: Пошлина:

действует (последнее изменение статуса: 29.05.2017) учтена за 3 год с 10.03.2018 по 09.03.2019

(21)(22) Заявка: 2016108434, 09.03.2016 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 09.03.2016 Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 09.03.2016 (45) Опубликовано: 11.05.2017 Бюл. № 14 (56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: RU 2269875 C1, 10.02.2006. RU 2167499 C2, 20.05.2001. RU 2496119 C1, 20.10.2013. US 3660809 A, 02.05.1972. DE 3151028 A1, 28.07.1983. Адрес для переписки: 197376, Санкт-Петербург, Чкаловский пр., 46, АО "Концерн "Океанприбор"

(72) Автор(ы): Попов Вадим Павлович (RU), Апухтина Елена Анатольевна (RU), Дудаков Олег Николаевич (RU), Гришман Георгий Давыдович (RU), Горлова Марина Сергеевна (RU), Петухова Марина Николаевна (RU) (73) Патентообладатель(и): Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг) (RU)

(54) МНОГОЭЛЕМЕНТНЫЙ ЛИНЕЙНЫЙ МОДУЛЬ ГИДРОАКУСТИЧЕСКОЙ ПРИЕМНОЙ АНТЕННЫ

(57) Реферат:

Изобретение относится к гидроакустическим антеннам режима шумопеленгования (ШП) и может быть использовано в дискретных линейных или двумерных плоских и криволинейных антенных решетках, в том числе и фазированных. Предложен многоэлементный линейный модуль гидроакустической приемной антенны, содержащий круглые пластинчатые преобразователи, электрически объединенные в каналы и размещенные во внутреннем объеме полимерного шланга, имеющего прямоугольное поперечное сечение, вдоль его оси симметрично относительно нее так, что их плоские поверхности параллельны большим сторонам полимерного шланга, при этом полимерный шланг заполнен компаундом и герметизирован концевыми заглушками; круглые пластинчатые преобразователи по линии симметрии поперечного сечения их цилиндрического корпуса скреплены со стеклотекстолитовой подложкой посредством кольцевых двутавровых резиновых развязок, вклеенных в соответствующие отверстия в стеклотекстолитовой подложке, скрепленной с двумя концевыми заглушками, при этом по ширине полимерного шланга симметрично его оси размещены два круглых пластинчатых преобразователя, причем каждые четыре соседних пластинчатых преобразователя, из которых два являются соседними по длине шланга, а два - по его ширине электрически объединены в один канал так, что размеры канала по длине и ширине шланга примерно равны. При этом улучшаются направленные характеристики многоэлементного линейного приемного модуля, повышается его помехоустойчивость; обеспечиваются широкие углы обзора пространства без искажения ХН в расширенном диапазоне частот. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к гидроакустическим антеннам режима шумопеленгования (ШП) и может быть использовано в дискретных линейных или двумерных плоских и криволинейных антенных решетках, в том числе и фазированных.

Антенны шумопеленгования обычно состоят из пьезоэлектрических преобразователей, акустических экранов и линий электрокоммуникаций, установленных на несущей конструкции. Эффективность антенн шумопеленгования в существенной степени определяется их размерами.

Заглушка воздухозаборного устройства ракетно-прямоточного двигателя

РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ	(19)   RU   (11)   171 406  (13)   U1
	(51) МПК F02K 7/18 (2006.01)

(12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ

Статус: Пошлина:

действует (последнее изменение статуса: 19.06.2017) учтена за 1 год с 27.10.2016 по 27.10.2017

(21)(22) Заявка: 2016142300, 27.10.2016 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 27.10.2016 Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 27.10.2016 (45) Опубликовано: 30.05.2017 Бюл. № 16 (56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: GB 2406895 A, 13.04.2005. RU 2325544 C2, 27.05.2008. RU 2532954 C1, 20.11.2014. US 6116019 A, 12.09.2000. RU 2527800 C1, 10.09.2014. US 3844118 A, 29.10.1974. Адрес для переписки: 614097, г. Пермь, а/я 9115, Патентное бюро "ОНОРИН", пат. пов. Онорину Александру Анатольевичу, рег. N 126

(72) Автор(ы): Францкевич Владимир Платонович (RU), Валуй Павел Викторович (RU), Федоров Дмитрий Юрьевич (RU), Мокрецова Ольга Валерьевна (RU), Кабанов Дмитрий Евгеньевич (RU), Копылов Алексей Васильевич (RU), Любимов Владислав Алексеевич (RU) (73) Патентообладатель(и): Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) (RU)

(54) Заглушка воздухозаборного устройства ракетно-прямоточного двигателя

(57) Реферат:

Полезная модель относится к ракетостроению, а именно к заглушкам входа воздухозаборного устройства в камеру дожигания в ракетно-прямоточном двигателе на твердом топливе.

Воздухозаборное устройство с заглушкой и ее приводом ракетно-прямоточного двигателя предназначено для защиты элементов регулирования и распределения маршевого топлива на стартовом режиме и для герметизации камеры дожигания ракетно-прямоточного двигателя. Заглушка выполнена в виде отдельных створок, например, из дюралевых сплавов, установленных в окно корпуса воздухозаборного устройства и шарнирно закрепленных в его стенку с возможностью раскрытия до упоров.

Технический результат: надежно служит для герметизации камеры дожигания прямоточного двигателя в момент работы стартового ускорителя и выдерживает нагрузки при давлении в КД до 150 атм. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Полезная модель относится к ракетостроению, а именно к заглушкам входа воздухозаборного устройства (ВЗУ) в камеру дожигания (КД) в ракетно-прямоточном двигателе на твердом топливе (РПДТ).

Антенное устройство

РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ	(19)   RU   (11)   2 620 778  (13)   C1
	(51) МПК H01Q 1/28 (2006.01)

(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ

Статус: Пошлина:

действует (последнее изменение статуса: 27.07.2017) учтена за 3 год с 06.07.2018 по 05.07.2019

(21)(22) Заявка: 2016127135, 05.07.2016 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 05.07.2016 Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 05.07.2016 (45) Опубликовано: 29.05.2017 Бюл. № 16 (56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: US 6624787 B2, 23.09.2003. US 2010309089 A1, 09.12.2010. US 2010066631 A1, 18.03.2010. RU 2184411 C2, 27.06.2002. Адрес для переписки: 300002, г. Тула, ул. М. Горького, 6, ПАО "НПО "Стрела"

(72) Автор(ы): Топалов Леонид Викторович (RU), Киселев Михаил Викторович (RU), Кудрявцев Михаил Петрович (RU) (73) Патентообладатель(и): Публичное акционерное общество "Научно-производственное объединение "Стрела" (ПАО "НПО "Стрела") (RU)

(54) АНТЕННОЕ УСТРОЙСТВО

(57) Реферат:

Изобретение относится к антенной технике, в частности к антенным устройствам направленного излучения СВЧ-сигнала, и может быть использовано при разработке малогабаритных радиолокационных станций разведки наземных движущихся целей ближней, малой и средней дальности. Техническим результатом является создание технологичной конструкции антенного устройства, обеспечивающей повышение его механической прочности, улучшение его диапазонных свойств и снижение уровня бокового излучения. Антенное устройство содержит волноводную схему распределения мощности, излучающее полотно, прокладку из проводящего материала и плоский радиопрозрачный обтекатель. Волноводная схема распределения мощности содержит возбуждающие волноводы волноводной схемы распределения мощности, подводящие волноводы волноводной схемы распределения мощности и делители волноводной схемы распределения мощности. Излучающее полотно содержит параллельно расположенные излучающие волноводы с излучающими элементами излучающих волноводов. Излучающие элементы излучающих волноводов представляют собой продольные щели в широких стенках излучающих волноводов. Перпендикулярно излучающим волноводам расположены возбуждающие волноводы волноводной схемы распределения мощности. Излучающие волноводы возбуждаются возбуждающими волноводами волноводной схемы распределения мощности через наклонные щели в их общих широких стенках. Возбуждающие волноводы волноводной схемы распределения мощности запитываются с помощью подводящих волноводов волноводной схемы распределения мощности и делителей волноводной схемы распределения мощности. Прокладка из проводящего материала предназначена для обеспечения постоянства величины зазора между поверхностью излучающего полотна и плоским радиопрозрачным обтекателем. В прокладке из проводящего материала выполнены прямоугольные сквозные отверстия. Прокладка из проводящего материала устанавливается между поверхностью излучающего полотна и плоским радиопрозрачным обтекателем. Прямоугольные сквозные отверстия прокладки из проводящего материала размещаются напротив излучающих элементов излучающих волноводов. Плоский радиопрозрачный обтекатель представляет собой лист диэлектрического материала с низким значением тангенса угла диэлектрических потерь. 2 ил.

Изобретение относится к антенной технике, в частности к антенным устройствам направленного излучения СВЧ-сигнала, и может быть использовано при разработке малогабаритных радиолокационных станций (РЛС) разведки наземных движущихся целей (РНДЦ) ближней, малой и средней дальности.

Способ формирования диаграммы направленности цифровой антенной решеткой

РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ	(19)   RU   (11)   2 627 958  (13)   C1
	(51) МПК H01Q 21/00 (2006.01) G01S 13/00 (2006.01)

(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ

Статус:

действует (последнее изменение статуса: 28.08.2017)

(21)(22) Заявка: 2016143660, 07.11.2016 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 07.11.2016 Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 07.11.2016 (45) Опубликовано: 14.08.2017 Бюл. № 23 (56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: Исследование импульсного метода измерения дальности на основе метеорадиолокатора (Гроза). Методическое пособие для студентов по дистиплинам радиолокация и радионавигация, РЭЗИ и РЭУик. Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники. Кафедра радиотехнических систем. Минск, 2014. стр. 3-11. RU2260230 C1, 10.09.2005. КОЧЕРЖЕВСКИЙ Г.Н. Антенно-фидерные устройства. М.: Связь, 1972, с.291-292. ФРОЛОВ О.П. Антенны для земных станций спутниковой связи. М.: Радио и связь, 2000, с.54-56. RU2390795 C1, 27.05.2010. US4355314 A1, 19.10.1982. Адрес для переписки: 140180, Московская обл., г. Жуковский, Гагарина, 3, Акционерное общество "Научно-исследовательский институт приборостроения имени В.В. Тихомирова"

(72) Автор(ы): Кауфман Геннадий Владимирович (RU), Матвеев Иван Николаевич (RU), Лавренюк Дмитрий Сергеевич (RU), Гвоздкова Ольга Николаевна (RU), Вицукаев Андрей Васильевич (RU) (73) Патентообладатель(и): Акционерное общество "Научно-исследовательский институт приборостроения имени В.В. Тихомирова" (RU)

(54) Способ формирования диаграммы направленности цифровой антенной решеткой

(57) Реферат:

Изобретение относится к радиолокации, а именно к способам формирования диаграммы направленности цифровыми антенными решетками при обзоре пространства и земной поверхности, и может быть использовано в радиолокационных станциях (РЛС). Технической проблемой, решаемой предлагаемым изобретением, является расширение функциональных возможностей антенны. А техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение коэффициента усиления антенны на прием. Способ основан на том, что формируют подрешетками цифровой антенной решетки (ЦАР) передающую диаграмму направленности антенны (ДНА) вида cosec² по углу места и игольчатую по азимуту и излучают зондирующий сигнал. Для достижения технического результата осуществляют прием отраженного сигнала каждой подрешеткой ЦАР, формируют приемную многолучевую ДНА по углу места и игольчатую по азимуту посредством цифрового диаграммообразования таким образом, что ее лучи по углу места перекрывают по ширине передающую ДНА cosec², формируют массив комплексных амплитуд отраженных сигналов, принятых по каждому лучу ДНА. 3 ил.

Изобретение относится к радиолокации, а именно к способам формирования диаграммы направленности цифровыми антенными решетками при обзоре пространства и земной поверхности, и может быть использовано в радиолокационных станциях (РЛС).

Блок ретранслятора радиогидроакустического буя

РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ	(19)   RU   (11)   160 239  (13)   U1
	(51) МПК B63B 22/00 (2006.01) G01S 15/88 (2006.01) G01V 1/38 (2006.01)

(12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ

Статус: Пошлина:

прекратил действие, но может быть восстановлен (последнее изменение статуса: 07.07.2017) учтена за 1 год с 11.09.2015 по 11.09.2016

(21)(22) Заявка: 2015138754/28, 11.09.2015 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 11.09.2015 Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 11.09.2015 (45) Опубликовано: 10.03.2016 Бюл. № 7 Адрес для переписки: 197136, Санкт-Петербург, а/я 73, пат. пов. Мус Галина Петровна, рег. N 83

(72) Автор(ы): Горбачев Игорь Валентинович (RU), Севбо Владимир Юрьевич (RU) (73) Патентообладатель(и): Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) (RU)

(54) БЛОК РЕТРАНСЛЯТОРА РАДИОГИДРОАКУСТИЧЕСКОГО БУЯ

(57) Реферат:

Полезная модель относится к области гидроакустики, а именно к применяемым в морской авиации радиотехническим средствам передачи сигналов гидроакустической обстановки, и может быть использована в качестве радиоэлектронного ретрансляционного блока, размещаемого внутри герметичного корпуса всплывающего радиогидроакустического буя (радиобуя, РГБ) - автономной автоматической гидроакустической станции системы освещения подводной и надводной обстановки.

Высокочастотная многоэлементная гидроакустическая антенна

РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ	(19)   RU   (11)   172 092  (13)   U1
	(51) МПК H01Q 1/00 (2006.01)

(12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ

Статус: Пошлина:

действует (последнее изменение статуса: 17.07.2017) учтена за 1 год с 27.02.2017 по 27.02.2018

(21)(22) Заявка: 2017106496, 27.02.2017 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 27.02.2017 Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 27.02.2017 (45) Опубликовано: 28.06.2017 Бюл. № 19 (56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: RU 2528142 C1, 10.09.2014. RU 2087082 C1, 10.08.1997. RU 2366104 C1, 27.08.2009. US 3359537 A1, 19.12.1967. WO 1987005772 A1, 24.09.1987. Адрес для переписки: 197376, Санкт-Петербург, Чкаловский пр., 46, АО "Концерн "Океанприбор"

(72) Автор(ы): Доля Владимир Константинович (RU), Горковец Александр Анатольевич (RU), Галий Сергей Николаевич (RU) (73) Патентообладатель(и): Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг) (RU)

(54) ВЫСОКОЧАСТОТНАЯ МНОГОЭЛЕМЕНТНАЯ ГИДРОАКУСТИЧЕСКАЯ АНТЕННА

(57) Реферат:

Полезная модель относится к гидроакустике и предназначена для освещения подводной обстановки в режиме гидролокатора обзора ближней обстановки и многолучевого эхолота. Технический результат - повышение разрешающей способности гидроакустической антенны в диапазоне частот 200-500 кГц за счет улучшения акустической развязки между пьезокерамическими элементами. Для этого узел акустической развязки выполнен в виде пластины из фторопласта, боковые поверхности которой покрыты слоями силикона, при этом толщина пластины из фторопласта составляет (0,5-0,6)А, где А - расстояние между боковыми гранями соседних пьезокерамических элементов. При шаге расположения элементов антенны, равном λ/2, на высоких рабочих частотах из-за уменьшения шага расположения элементов антенны необходимо уменьшать толщину прокладки из материала типа резины, что приведет к увеличению взаимного влияния элементов антенны. 3 ил.

Полезная модель относится к гидроакустике и предназначена для решения задач освещения подводной обстановки с использованием гидролокатора обзора ближней обстановки и многолучевого эхолота.

Модуль бортовой гидроакустической антенны

РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ	(19)   RU   (11)   169 149  (13)   U1
	(51) МПК H04R 1/44 (2006.01)

(12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ

Статус: Пошлина:

действует (последнее изменение статуса: 17.03.2017) учтена за 1 год с 01.09.2016 по 01.09.2017

(21)(22) Заявка: 2016135572, 01.09.2016 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 01.09.2016 Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 01.09.2016 (45) Опубликовано: 07.03.2017 Бюл. № 7 (56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: RU2539819 C1, 27.01.2015. RU2492507 C1, 10.09.2013. RU2303336 C1, 20.07.2007. SU1840602 A1, 20.08.2007. RU2568073 C2, 10.11.2015. RU2228578 C1, 10.05.2004. Адрес для переписки: 197376, Санкт-Петербург, Чкаловский пр., 46, АО "Концерн "Океанприбор"

(72) Автор(ы): Горелов Андрей Александрович (RU), Иванов Александр Михайлович (RU), Смарышев Михаил Дмитриевич (RU) (73) Патентообладатель(и): Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг) (RU)

(54) МОДУЛЬ БОРТОВОЙ ГИДРОАКУСТИЧЕСКОЙ АНТЕННЫ

(57) Реферат:

Полезная модель относится к гидроакустической технике и может быть использована при конструировании гидроакустических антенн. Техническим результатом полезной модели является обеспечение возможности увеличения отношения сигнал/помеха при обнаружении полезного сигнала на фоне структурной помехи. Для обеспечения указанного технического результата в модуль бортовой гидроакустической антенны, закрепленный на корпусе носителя, содержащий пьезоэлектрические преобразователи, размещенные в слое полиуретана, введены новые признаки, а именно: в состав модуля введены вибродатчики, установленные в непосредственной близости к местам крепления модуля к корпусу носителя и жестко связанные с ним. Наличие вибродатчиков, измеряющих структурную помеху, распространяющуюся по корпусу и передаваемую на антенну, преобразователи которой чувствительны к вибрации, позволит при последующей обработке сигналов с выхода преобразователей при помощи алгоритмов, использующих данные от вибродатчиков, увеличить отношение сигнал/помеха. 1 ил.

Полезная модель относится к гидроакустической технике и может быть использована при конструировании гидроакустических антенн.

Гидроакустическая антенна сферической формы для гидролокатора

РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ	(19) RU (11) 2 460 092  (13) C1
	(51) МПК G01S 15/00 (2006.01)

(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ

Статус: Пошлина:

действует (последнее изменение статуса: 17.12.2015) учтена за 6 год с 28.05.2016 по 27.05.2017

(21)(22) Заявка: 2011121691/28, 27.05.2011 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 27.05.2011 Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 27.05.2011 (45) Опубликовано: 27.08.2012 Бюл. № 24 (56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: RU 31283 U1, 27.07.2003. RU 2146408 C1, 10.03.2000. JP 2000162308 A, 16.06.2000. FR 2709909 A1, 17.03.1995. US 2006164919 A1, 27.07.2006. US 4207621 A, 10.06.1980. JP 9269369 A, 14.10.1997. GB 1235936 A, 16.06.1971. Адрес для переписки: 197376, Санкт-Петербург, Чкаловский пр., 47, ОАО "Концерн "Океанприбор"

(72) Автор(ы): Голубева Галина Хацкелевна (RU), Кокорин Юрий Яковлевич (RU), Мальцев Александр Михайлович (RU), Михалев Дмитрий Сергеевич (RU), Смирнов Станислав Алексеевич (RU) (73) Патентообладатель(и): Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг) (RU)

(54) ГИДРОАКУСТИЧЕСКАЯ АНТЕННА СФЕРИЧЕСКОЙ ФОРМЫ ДЛЯ ГИДРОЛОКАТОРА

(57) Реферат:

Изобретение относится к гидроакустической технике и может быть использовано в гидролокаторах кругового обзора, в системах позиционирования судна по донным маякам, в рубежных гидроакустических системах обнаружения боевых пловцов и др. Предложена гидроакустическая антенна сферической формы для гидролокатора, содержащая сферический корпус, имеющий круглое отверстие для крепления к носителю гидролокатора. На сферическом корпусе пьезоэлектрические преобразователи установлены по спирали, закрученной по часовой стрелке и начинающейся от точки А пересечения осью, проходящей через центр круглого отверстия и центр сферического корпуса, его наружной поверхности. Приведены формулы для расчета местоположения преобразователей и их количества в зависимости от рабочей частоты гидролокатора. Это позволяет улучшить характеристики акустического поля заявленной гидроакустической антенны, а также повысить вариабельность этапа ее проектирования. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к гидроакустической технике и может быть использовано в гидролокаторах кругового обзора, в системах позиционирования судна по донным маякам, в рубежных гидроакустических системах обнаружения боевых пловцов и др.