Система питания артиллерийского автомата боеприпасами

РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ	(19)   RU   (11)   2 618 309  (13)   C2
	(51) МПК F41A 9/00 (2006.01)

(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ

Статус: Пошлина:

действует (последнее изменение статуса: 10.05.2017) учтена за 3 год с 12.03.2017 по 11.03.2018

(21)(22) Заявка: 2015108481, 11.03.2015 (24) Дата начала отсчета срока действия патента: 11.03.2015 Приоритет(ы): (22) Дата подачи заявки: 11.03.2015 (43) Дата публикации заявки: 27.09.2016 Бюл. № 27 (45) Опубликовано: 03.05.2017 Бюл. № 13 (56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: RU 2533947 C2, 27.11.2014. US 4395936 A1, 02.08.1983. RU 2231729 C1, 27.06.2004. RU 2180087 C2, 27.02.2002. Адрес для переписки: 195009, Санкт-Петербург, ул. Комсомола, 1-3, ОАО "МЗ "Арсенал", правовое управление

(72) Автор(ы): Немировский Петр Иохананович (RU), Чалый Роман Васильевич (RU), Джунковский Артем Александрович (RU), Тихонов Станислав Николаевич (RU), Попов Денис Михайлович (RU) (73) Патентообладатель(и): Открытое акционерное общество "Машиностроительный завод "Арсенал" (ОАО "МЗ "Арсенал") (RU)

(54) Система питания артиллерийского автомата боеприпасами

(57) Реферат:

Изобретение относится к корабельной зенитной артиллерии среднего калибра, а именно к системам питания. Система питания артиллерийского автомата боеприпасами содержит устройство для приемки выстрелов на станке, устройство для перегрузки выстрелов в приемники артиллерийского автомата, грузовые тележки с закрепленными на них одноместными обоймами, направляющие, выполненные с обеспечением движения грузовых тележек по дуге вокруг оси цапф люльки, и привод тяговой цепи карданного типа. Устройство для приемки выстрелов на станке дополнено двумя коробчатыми магазинами, двумя принимающими обоймами, и двумя перегружателями. Достигается повышение скорострельности корабельной артиллерийской установки, увеличение числа боеприпасов, размещаемых в боевом отделении корабельной артиллерийской установки, а также возможности механизированной разгрузки неизрасходованного боезапаса в подпалубное помещение корабля по возвращении его на базу. 1 з.п. ф-лы, 16 ил.

Настоящее изобретение относится к корабельной зенитной артиллерии среднего калибра, скорострельность которой должна быть весьма высокой.

Повышение скорострельности корабельных артиллерийских установок среднего калибра наиболее эффективно достигается периодической подачей боеприпасов в артиллерийский автомат двумя потоками, смещенными по фазе один относительно другого на полпериода; использованием машин непрерывного транспорта в узлах подачи, непосредственно взаимодействующих с приемниками артиллерийского автомата в процессе перегрузки выстрелов со станка на качающуюся часть артиллерийской установки; максимально возможным взаимным наложением операций, выполняемых отдельными смежными узлами подачи.

Частично вышеуказанные эффективные технические решения использованы в известной системе питания артиллерийского автомата боеприпасами, которая выбрана прототипом заявляемого устройства (см. патент РФ на изобретение №2533947, опубликовано 27.11.2014, Бюл. №33).

Известная система питания артиллерийского автомата боеприпасами содержит устройство для приемки выстрелов на станке, имеющее маятники, у которых опоры вращения находятся на цапфах люльки, и устройство для перегрузки выстрелов в приемники артиллерийского автомата, выполненное в виде расположенных на лодыгах станка двух тележечных конвейеров. Тяговая цепь каждого тележечного конвейера, замкнутая вокруг соответствующей лодыги станка, огибает ее с двух сторон по дуге с обеспечением движения грузовых тележек этого конвейера с постоянной скоростью относительно вертикально наводимого артиллерийского автомата. Одноместные обоймы, закрепленные на грузовых тележках этих конвейеров, выполнены с обеспечением сцепления их на ходу с соответствующим приемником артиллерийского автомата и вытеснения находящегося в одноместной обойме выстрела в этот приемник. Каждый маятник оснащен клапанами для приемки и удерживания очередного выстрела, подаваемого на станок из подпалубного помещения корабля соответствующим подъемным устройством, и сцепным устройством для стыковки маятника с любой одноместной обоймой соответствующего тележечного конвейера, совместного перемещения на фиксированный угол и последующего разделения с ней, а также оснащен вытеснителем выстрела из клапанов маятника в состыкованную с ним одноместную обойму.

Очевидно, что в известной системе питания артиллерийского автомата подача очередного выстрела из подпалубного помещения корабля на станок, осуществляемая соответствующим подъемным устройством, возможна только при нахождении маятника над окном в станке, через которое эта подача осуществляется. Поскольку маятники наряду с функцией приемки выстрелов на станке выполняют также функцию перегрузки этих выстрелов в одноместные обоймы тележечных конвейеров, отклоняясь при этом на фиксированный угол от положения над указанным окном в станке, то в прототипе операцию подъема очередного выстрела на станок невозможно совместить по времени с операцией перегрузки предыдущего выстрела в одноместную обойму тележечного конвейера.

Проблема с совмещением по времени указанных операций существенно ограничивает возможности увеличения скорострельности известной корабельной артиллерийской установки, система боепитания которой выбрана прототипом.

Вторая проблема связана с тем, что в прототипе при возвращении корабля с боевого дежурства на базу штатная система питания артиллерийского автомата боеприпасами не обеспечивает обратную перегрузку в подпалубное помещение корабля неизрасходованных боеприпасов, оставшихся в боевом отделении артиллерийской установки в одноместных обоймах тележечных конвейеров.

Проблемы возникают также при размещении среднекалиберной артиллерийской установки на малоразмерном корабле, значительную часть подпалубного пространства которого занимает подбашенное отделение этой установки. Кроме того, отверстие большого диаметра в верхней палубе малоразмерного корабля, необходимое для монтажа установки, уменьшает жесткость корпуса этого корабля. Чтобы появилась реальная возможность вооружения малоразмерных кораблей среднекалиберной артиллерийской установкой, она должна быть компактной, не иметь подбашенного отделения, и весь запас выстрелов, готовых к автоматической стрельбе, должен размещаться в боевом отделении этой установки.

Задачей настоящего изобретения является решение трех указанных проблем: совмещение по времени операции подачи очередного выстрела на станок с операцией перегрузки предыдущего выстрела в тележечный конвейер; возможность перегрузки неизрасходованных боеприпасов из боевого отделения артиллерийской установки в подпалубное помещение корабля; увеличение количества боеприпасов, размещаемых в боевом отделении среднекалиберной корабельной артиллерийской установки.

Поставленные задачи решены следующим образом: в известной системе питания артиллерийского автомата боеприпасами, содержащей устройство для приемки выстрелов на станке, имеющее маятники, у которых опоры вращения находятся на цапфах люльки, и устройство для перегрузки выстрелов в приемники артиллерийского автомата, выполненное в виде расположенных на лодыгах станка двух тележечных конвейеров, каждый из которых содержит замкнутую вокруг соответствующей лодыги станка тяговую цепь карданного типа, звенья которой соединены перекрещивающимися между собой осями, грузовые тележки с закрепленными на них одноместными обоймами, направляющие, выполненные с обеспечением движения грузовых тележек по дуге вокруг оси цапф люльки, и привод тяговой цепи карданного типа, выполненный с обеспечением безостановочного движения грузовых тележек с постоянной скоростью относительно вертикально наводимого артиллерийского автомата, причем каждая одноместная обойма оборудована сцепным штырем и вытеснителем, выполненными с обеспечением сцепления одноместной обоймы на ходу с соответствующим приемником артиллерийского автомата и вытеснения выстрела из одноместной обоймы в этот приемник, а каждый маятник оснащен опорно-сцепным узлом для стыковки маятника с одноместной обоймой соответствующего тележечного конвейера, совместного углового перемещения и последующего разделения с ней, согласно заявляемому изобретению устройство для приемки выстрелов на станке дополнено двумя коробчатыми магазинами, расположенными на станке рядом с тележечными конвейерами, двумя принимающими обоймами, закрепленными над окнами в станке, через которые выстрелы подаются из подпалубного помещения корабля в боевое отделение корабельной артиллерийской установки, и двумя перегружателями, каждый из которых, выполненный в виде рамы с обеспечением свободного прохождения сквозь нее выстрела в поперечном направлении, оснащен захватно-вытесняющим механизмом, причем каждый коробчатый магазин выполнен с обеспечением перегрузки выстрелов из одноместных обойм соответствующего тележечного конвейера в этот магазин при воздействии на вытеснители этих обойм соответствующего толкателя, шагового перемещения выстрелов внутри этого магазина и извлечения очередного выстрела из него на фиксированную позицию вне этого магазина, рама каждого перегружателя подвижно соединена посредством двух коромысел с соответствующим из двух упомянутых маятников с обеспечением поворотных перемещений ее вместе с маятником и поступательных перемещений относительно маятника вдоль его оси качания, при этом поворотные и поступательные перемещения рамы чередуются между собой, формируя замкнутую пространственную траекторию ее движения, а захватно-вытесняющий механизм каждого перегружателя выполнен с обеспечением захвата, удержания и перегрузки в соответствующий тележечный конвейер выстрелов, подаваемых из подпалубного помещения корабля в соответствующую принимающую обойму, и выстрелов, извлекаемых из соответствующего коробчатого магазина на фиксированную позицию вне этого магазина.

В системе питания артиллерийского автомата боеприпасами захватно-вытесняющий механизм каждого перегружателя может содержать подпружиненные клапаны, шарнирно соединенные с рамой перегружателя с обеспечением поворота этих клапанов двумя валами, два кривошипа, закрепленных на этих валах, двуплечий рычаг с опорой вращения, закрепленной на раме перегружателя, два шатуна, соединяющие двуплечий рычаг с этими кривошипами, и телескопическую тягу, соединенную с неподвижной опорой, закрепленной на станке, и снабженную замком, который выполнен с обеспечением при сцепке контейнера тележечного конвейера с маятником установления кинематической связи между двуплечим рычагом и неподвижной опорой, а при их разделении - обеспечением разрыва этой кинематической связи.

Заявляемое устройство в сравнении с прототипом имеет существенные отличия и обладает новыми техническими свойствами, отсутствующими в известных системах питания автомата корабельной артиллерийской установки среднего калибра. Существенным в заявляемом устройстве является то, что состав устройства дополнен принимающими обоймами, стационарно закрепленными над окнами в станке, через которые выстрелы подаются на станок из подпалубного помещения корабля. Существенно, что состав системы питания автомата дополнен также двумя коробчатыми магазинами и двумя перегружателями, которые размещены на станке рядом с питателями. Существенно, что загрузка и разгрузка тележечных конвейеров и коробчатых магазинов осуществляется с помощью штатных перегружателей, и движение штатных перегружателей при этом происходит по замкнутым пространственным траекториям.

Заявляемое техническое решение, сохраняя преимущества прототипа, всей совокупностью своих существенных признаков позволяет повысить скорострельность установки, увеличить число боеприпасов, размещаемых в боевом отделении корабельной артиллерийской установки, а также производить механизированную разгрузку неизрасходованного боезапаса в подпалубное помещение корабля по возвращении его на базу.

Анализ существующей научно-технической и патентной информации показал неизвестность предлагаемой совокупности существенных отличительных признаков. Неизвестными оказались и отдельные существенные признаки. Таким образом, настоящее изобретение можно считать отвечающим критерию патентоспособности «новизна».

В заявляемом техническом решении имеет место нетрадиционное разрешение проблемы, а именно введение в состав системы питания автомата дополнительных магазинов дало неожиданный эффект - возможность создать более компактную артиллерийскую установку. Для специалиста такое решение логически не следует из известного уровня развития корабельных артиллерийских установок среднего калибра. Таким образом, предлагаемое изобретение отвечает критерию «изобретательский уровень».

Устройство и работа заявляемой системы питания артиллерийского автомата боеприпасами, которая дальше именуется «система питания автомата», поясняются чертежами:

на фиг. 1 показан общий вид боевого отделения корабельной артиллерийской установки;

на фиг. 2 показано расположение артиллерийского автомата и коробчатых магазинов на станке;

на фиг. 3 показаны составные части системы питания автомата;

на фиг. 4 показан правый питатель;

на фиг. 5 показано размещение на станке составных частей системы питания автомата (правый и левый питатели скрыты);

на фиг. 6 показаны правый и левый маятники в начале и конце поворота;

на фиг. 7 показан правый маятник и правый перегружатель в положении «захват выстрела в принимающей обойме»;

на фиг. 8 показан правый перегружатель с захватно-вытесняющим механизмом в положении «захват и удержание выстрела»;

на фиг. 9 показан правый перегружатель с захватно-вытесняющим механизмом в положении «вытеснение выстрела»;

на фиг. 10 показан захватно-вытесняющий механизм перегружателя в положении «захват и удержание выстрела»;

на фиг. 11 показан захватно-вытесняющий механизм перегружателя в положении «вытеснение выстрела»;

на фиг. 12 показано снаряжение правого питателя выстрелами;

на фиг. 13 показано снаряжение правого коробчатого магазина выстрелами;

на фиг. 14 показана перегрузка выстрелов из правого питателя в правый коробчатый магазин;

на фиг. 15 показан захват выстрела, извлеченного из правого коробчатого магазина на фиксированную позицию вне магазина;

на фиг. 16 показана подача в правую принимающую обойму выстрела, извлеченного из правого коробчатого магазина.

Заявляемая система питания автомата (фиг. 1, 2, 3, 5) содержит устройство для приемки выстрелов на станке и устройство для перегрузки выстрелов в приемники артиллерийского автомата, включающее правый питатель 1 и левый питатель 2. Устройство для приемки выстрелов на станке содержит правый маятник 3, левый маятник 4, принимающие обоймы правую 5 и левую 6, коробчатые магазины правый 7 и левый 8, перегружатели правый 9 и левый 10, расположенные в боевом отделении корабельной артиллерийской установки, где артиллерийский автомат 11, оснащенный двумя приемниками 12, установлен цапфами 13 люльки в двух лодыгах 14, закрепленных на станке 15.

В процессе стрельбы питатели 1 и 2 взаимодействуют с приемниками 12 артиллерийского автомата 11. В результате их взаимодействия выстрелы, которыми снаряжается каждый питатель, перемещаются последовательно в приемники 12. Коробчатые магазины 7 и 8 и перегружатели 9 и 10 предназначены для непрерывного пополнения той части запаса выстрелов, готовых к автоматической стрельбе, которые хранятся в питателях и расходуются в процессе стрельбы.

Питатели правый 1 и левый 2 (фиг. 3, 4) содержат каждый соответствующую лодыгу 14 и тележечный конвейер 16, расположенный на этой лодыге. В каждом тележечном конвейере 16 тяговая цепь карданного типа 17 замкнута каждая вокруг соответствующей лодыги 14 и огибает ее с двух сторон по дуге с обеспечением движения грузовых тележек 18 этого конвейера с постоянной скоростью относительно вертикально наводимого артиллерийского автомата 11. На каждой грузовой тележке 18 закреплена одноместная обойма 19, оснащенная сцепным штырем 20 и вытеснителем 21, выполненными с обеспечением сцепления на ходу одноместной обоймы 19 с соответствующим сцепным устройством приемника 12 артиллерийского автомата 11 и вытеснения находящегося в этой обойме выстрела в приемник 12.

Маятники правый 3 и левый 4 (фиг. 6, 7), опорами вращения которых служат цапфы 13 люльки артиллерийского автомата 11, оснащены каждый опорно-сцепным узлом 22, который содержит зацеп 23 и устройство управления 24, обеспечивающее переводы зацепа 23 в активное и пассивное положения относительно сцепных штырей 20 для обеспечения стыковки маятника с непрерывно движущимся тележечным конвейером 16 и разделения с ним. К маятникам 3 и 4 крепятся штоки пружинных цилиндров 25, обеспечивающих возвратное угловое перемещение маятников в исходное положение.

Принимающие обоймы правая 5 и левая 6 (фиг. 3, 6, 7), оснащенные каждая клапанами 26 для удержания выстрела, закреплены над окнами 27 в станке 15, через которые выстрелы подаются из подпалубного помещения корабля в боевое отделение корабельной артиллерийской установки.

Коробчатые магазины правый 7 и левый 8 (фиг. 1, 2, 5, 12, 13, 14, 16), расположенные на станке 15 рядом с питателями - соответственно правым 1 и левым 2, выполнены с обеспечением размещения выстрелов в каждом коробчатом магазине в три ряда. Шаговое продольное перемещение выстрелов в каждом ряду осуществляется тремя приводными механизмами 28. Причем шаговое продольное перемещение выстрелов в ближнем к питателю ряду происходит по направлению к торцовой стенке коробчатого магазина. Шаговое поперечное перемещение выстрелов вдоль торцовой стенки внутри каждого коробчатого магазина осуществляется приводным механизмом 29. Перемещение переднего в крайнем ряду выстрела на стартовую позицию, расположенную в среднем ряду, осуществляется манипулирующим механизмом, который выполнен в виде приводной каретки с захватом 30, установленной в направляющих коробчатого магазина с возможностью возвратно-поступательного движения между крайним и средним рядами коробчатого магазина. Извлечение очередного выстрела из коробчатого магазина со стартовой позиции в среднем ряду на фиксированную позицию вне этого магазина осуществляется манипулирующим механизмом, который выполнен в виде приводной каретки с захватом 31, установленной в направляющих коробчатого магазина с возможностью возвратно-поступательного перемещения между стартовой позицией в среднем ряду и фиксированной позицией вне коробчатого магазина. На боковой стенке каждого из коробчатых магазинов 7 и 8 выполнено входное окно 32 и установлен толкатель 33, воздействующий на вытеснитель 21 одноместной обоймы 19 при остановке ее напротив входного окна 32.

Перегружатели правый 9 и левый 10 (фиг. 7, 8, 9, 10, 11, 12, 16, 17) содержат каждый раму 34, выполненную с обеспечением свободного прохождения сквозь нее выстрела в поперечном направлении, захватно-вытесняющий механизм 35 и коромысла 36 и 37, шарнирно соединенные с рамой 34. Коромысла 36 и 37 шарнирно соединены с соответствующим маятником с обеспечением возвратно-поворотных перемещений коромысел 36 и 37 относительно этого маятника посредством приводного двигателя 38. Маятники 3 и 4, перегружатели 9 и 10 и коромысла 36 и 37 образуют шарнирные двухкоромысловые механизмы, в состав которых рамы 34 входят в качестве шатунов, имеющих возможность совершать поступательные перемещения относительно маятников 3 и 4 вдоль оси цапф 13 люльки артиллерийского автомата 11 и совершать поворотные перемещения вместе с этими маятниками вокруг оси этих цапф. Указанные поступательные и поворотные перемещения рам 34 чередуются между собой, формируя замкнутые пространственные траектории движения этих рам. Эти траектории в плане (проекция на горизонтальную плоскость) имеют форму прямоугольников, у которых вершины двух противолежащих углов находятся: одна - в расположении соответствующих принимающих обойм 5 и 6 на станке 15, другая - в расположении приводных кареток с захватом 31 на фиксированных позициях вне коробчатых магазинов 7 и 8.

Захватно-вытесняющий механизм 35 содержит подпружиненные клапаны 39, соединенные с рамой 34 шарнирно с обеспечением поворота этих клапанов двумя валами 40, два кривошипа 41, закрепленные на валах 40, двуплечий рычаг 42 с опорой вращения 43, закрепленной на раме 34, два шатуна 44, соединяющие двуплечий рычаг 42 с двумя кривошипами 41, неподвижную опору 45, закрепленную на станке 15, и систему звеньев, соединенных между собой с возможностью относительного движения, которая содержит тягу 46, рычаг 47, опора вращения которого закреплена на соответствующем маятнике, телескопическую тягу 48, упор 49 и пружину 50. Телескопическая тяга 48 соединена с неподвижной опорой 45, закрепленной на станке 15, и оборудована замком 51, который блокирует относительное перемещение звеньев этой телескопической тяги, когда перегружатели 9 и 10 совершают совместное с соответствующим тележечным конвейером 16 угловое перемещение, и выключает эту блокировку в конце углового перемещения перегружателей при наезде замка 51 на упор 49. Таким образом, система звеньев, которая в начале углового перемещения перегружателей 9 и 10 в сцепке с питателями 1 и 2 устанавливает кинематическую связь двуплечего рычага 42 с неподвижной опорой 45, а затем в конце совместного углового перемещения разрывает эту кинематическую связь, обеспечивает поворот валов 40 и вытеснение перегружаемого выстрела на ходу подпружиненными клапанами 39 из перегружателей в приемники.

В исходном состоянии составные части системы питания автомата занимают следующее положение. Тележечные конвейеры 16 питателей правого 1 и левого 2 неподвижны. Одноместные обоймы 19 тележечных конвейеров 16 и коробчатые магазины правый 7 и левый 8 не заполнены выстрелами. Маятники 3 и 4 удерживаются пружинными цилиндрами 25 в положении готовности к стыковке с одноместными обоймами 19 тележечных конвейеров 16. При этом рамы 34 перегружателей 9 и 10 занимают исходное вертикальное положение рядом с принимающими обоймами соответственно 5 и 6, а зацепы 23 опорно-сцепных узлов 22 находятся в пассивном положении. В каждом коробчатом магазине приводная каретка с захватом 30 находится в крайнем ряду возле внешней боковой стенки магазина, а приводная каретка с захватом 31 находится на фиксированной позиции вне магазина.

Снаряжение питателей правого 1 и левого 2 выстрелами производится следующим образом. Тележечные конвейеры 16 питателей правого 1 и левого 2 приводятся в непрерывное равномерное движение. Грузовые тележки 18 этих конвейеров и закрепленные на них одноместные обоймы 19, огибая лодыги 14 с двух сторон по дуге, безостановочно движутся вокруг цапф 13 люльки с постоянной угловой скоростью относительно артиллерийского автомата 11. Соответствующими подъемными средствами производится подача первых двух выстрелов из подпалубного помещения корабля в боевое отделение корабельной артиллерийской установки через окна 27 в станке 15. Принимающие обоймы 5 и 6 удерживают клапанами 26 подаваемые снизу выстрелы в вертикальном положении. Пуском приводных двигателей 38 поворачивают коромысла 36, при этом рамы 34 перегружателей 9 и 10, перемещаясь поступательно вдоль оси цапф 13, надвигаются на выстрелы, удерживаемые клапанами 26, и захватывают эти выстрелы подпружиненными клапанами 39. Затем устройством управления 24 зацепы 23 опорно-сцепных узлов 22 переводятся в активное положение относительно сцепных штырей 20, которыми оснащены движущиеся непрерывно одноместные обоймы 19. Происходят стыковки маятников 3 и 4 с первыми из приближающихся к зацепам 23 одноместными обоймами 19, при этом предыдущие по отношению к указанным одноместные обоймы 19 оказываются в створе (на одной прямой) с рамами 34 соответствующих перегружателей 9 и 10. В процессе совместного углового перемещения вокруг цапфы 13 каждого перегружателя и находящейся с ним на одной прямой одноместной обоймы 19 в этом перегружателе происходит поворот подпружиненных клапанов 39 и вытеснение ими выстрела из рамы 34 в одноместную обойму 19. Поворот подпружиненных клапанов 39 происходит в результате поворота двуплечего рычага 42 относительно рамы 34 под действием кинематической связи двуплечего рычага 42 с неподвижной опорой 45, закрепленной на станке 15. В конце нормированного поворота маятников 3 и 4 они удерживаются в отклоненном положении соответствующими фиксаторами от возвратного углового перемещения под действием пружинных цилиндров 25. Одновременно в процессе поворота маятников 3 и 4 поворачиваются телескопические тяги 48, и в конце их поворота замок 51, блокирующий относительное перемещение звеньев телескопической тяги, наезжает на упор 49. Блокировка выключается и подпружиненные клапаны 39 возвращаются пружиной 50 в исходное положение. Реверсивным пуском приводного двигателя 38 обеспечивается возвратное поступательное перемещение рамы 34 каждого перегружателя относительно соответствующего маятника в расположение приводной каретки с захватом 31 на фиксированной позиции вне коробчатого магазина.

Отключением фиксации маятников 3 и 4 в отклоненном положении обеспечивается их возвратное угловое перемещение под действием пружинных цилиндров 25 в исходное положение возле принимающих обойм 5 и 6 и траектория пространственного перемещения рамы 34 каждого перегружателя замыкается. Непрерывным повторением описанного цикла обеспечивается снаряжение выстрелами всех одноместных обойм 19 питателей 1 и 2.

Загрузка коробчатых магазинов правого 7 и левого 8 выстрелами обеспечивается перемещением в них выстрелов из снаряженных выстрелами одноместных обойм 19 питателей правого 1 и левого 2. Для этого тележечные конвейеры 16 переводят в режим шагового перемещения грузовых тележек 18, и поочередно выставляют одноместные обоймы 19, снаряженные каждая выстрелом, напротив входа 32 в коробчатые магазины 7 и 8. Затем воздействуют толкателями 33 на вытеснители 21 этих обойм, под действием которых выстрелы перемещаются из одноместных обойм 19 через входы 32 в ближний ряд соответствующих коробчатых магазинов. Поочередным включением приводных механизмов 28 и 29 заполняют выстрелами три ряда, причем средний ряд заполняют в последнюю очередь. Для извлечения выстрела из среднего ряда коробчатого магазина 7 или 8 на фиксированную позицию вне магазина сначала производят соответствующим приводным механизмом 28 продольное перемещение выстрелов в этом ряду на один шаг. При этом передний выстрел среднего ряда перемещается на стартовую позицию внутри коробчатого магазина. Затем приводная каретка с захватом 31 перемещается внутрь коробчатого магазина на стартовую позицию, захватывает передний выстрел среднего ряда и возвращается на фиксированную позицию вне магазина.

Для извлечения очередного выстрела из крайнего ряда возле наружной боковой стенки коробчатого магазина 7 или 8 на фиксированную позицию вне магазина сначала производят соответствующим приводным механизмом 28 продольное перемещение выстрелов в этом ряду на один шаг. При этом передний в крайнем ряду выстрел входит в захват 30 соответствующей приводной каретки, после чего эта каретка вместе с выстрелом перемещается на стартовую позицию в среднем ряду, а приводная каретка с захватом 31 перемещается внутрь коробчатого магазина на стартовую позицию и, захватив там этот выстрел, возвращается на фиксированную позицию вне магазина.

Захват перегружателями 9 и 10 выстрелов, извлекаемых из соответствующих коробчатых магазинов на фиксированные позиции вне магазинов, и доставка этих выстрелов на исходные позиции возле соответствующих принимающих обойм 5 и 6 осуществляется при движении этих перегружателей в неизменном направлении по своим постоянным траекториям.

Операции подачи к принимающим обоймам 5 и 6 выстрелов, извлекаемых из коробчатых магазинов, выполняются при пополнении запаса выстрелов в питателях в процессе стрельбы и при перегрузке неизрасходованных боеприпасов из боевого отделения корабельной артиллерийской установки в подпалубное помещение корабля.

Формула изобретения

1. Система питания артиллерийского автомата боеприпасами, содержащая устройство для приемки выстрелов на станке, имеющее маятники, у которых опоры вращения находятся на цапфах люльки, и устройство для перегрузки выстрелов в приемники артиллерийского автомата, выполненное в виде расположенных на лодыгах станка двух тележечных конвейеров, каждый из которых содержит замкнутую вокруг соответствующей лодыги станки тяговую цепь карданного типа, звенья которой соединены перекрещивающимися между собой осями, грузовые тележки с закрепленными на них одноместными обоймами, направляющие, выполненные с обеспечением движения грузовых тележек по дуге вокруг оси цапф люльки, и привод тяговой цепи карданного типа, выполненный с обеспечением безостановочного движения грузовых тележек с постоянной скоростью относительно вертикально наводимого артиллерийского автомата, причем каждая одноместная обойма оборудована сцепным штырем и вытеснителем, выполненными с обеспечением сцепления одноместной обоймы на ходу с соответствующим приемником артиллерийского автомата и вытеснения выстрела из одноместной обоймы в этот приемник, а каждый маятник оснащен опорно-сцепным узлом для стыковки маятника с одноместной обоймой соответствующего тележечного конвейера, совместного углового перемещения и последующего разделения с ней, отличающаяся тем, что устройство для приемки выстрелов на станке дополнено двумя коробчатыми магазинами, расположенными на станке рядом с тележечными конвейерами, двумя принимающими обоймами, закрепленными над окнами в станке, через которые выстрелы подаются из подпалубного помещения корабля в боевое отделение корабельной артиллерийской установки, и двумя перегружателями, каждый из которых, выполненный в виде рамы с обеспечением свободного прохождения сквозь нее выстрела в поперечном направлении, оснащен захватно-вытесняющим механизмом, причем каждый коробчатый магазин выполнен с обеспечением перегрузки выстрелов из одноместных обойм соответствующего тележечного конвейера в этот магазин при воздействии на вытеснители этих обойм соответствующего толкателя, шагового перемещения выстрелов внутри этого магазина и извлечения очередного выстрела из него на фиксированную позицию вне этого магазина, рама каждого перегружателя подвижно соединена посредством двух коромысел с соответствующим из двух упомянутых маятников с обеспечением поворотных перемещений ее вместе с маятником и поступательных перемещений относительно маятника вдоль его оси качания, при этом поворотные и поступательные перемещения рамы чередуются между собой, формируя замкнутую пространственную траекторию ее движения, а захватно-вытесняющий механизм каждого перегружателя выполнен с обеспечением захвата, удержания и перегрузки в соответствующий тележечный конвейер выстрелов, подаваемых из подпалубного помещения корабля в соответствующую принимающую обойму, и выстрелов, извлекаемых из соответствующего коробчатого магазина на фиксированную позицию вне этого магазина.

2. Система питания артиллерийского автомата боеприпасами по п. 1, отличающаяся тем, что захватно-вытесняющий механизм каждого перегружателя содержит подпружиненные клапаны, шарнирно соединенные с рамой перегружателя с обеспечением поворота этих клапанов двумя валами, два кривошипа, закрепленные на этих валах, двуплечий рычаг с опорой вращения, закрепленной на раме перегружателя, два шатуна, соединяющие двуплечий рычаг с этими кривошипами, и телескопическую тягу, соединенную с неподвижной опорой, закрепленной на станке, и снабженную замком, который выполнен с обеспечением при сцепке контейнера тележечного конвейера с маятником установления кинематической связи между двуплечим рычагом и неподвижной опорой, а при их разделении - обеспечением разрыва этой кинематической связи.